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機器人是集合機電一體的高科技產品,能夠模仿人類的動作,是當今社會中工業生產的主要力量。工業機器人由多個部件組成,可以說機器人的生產帶動了多個行業的發展,但是隨著技術的發展,工業機器人市場發生了不少的變化,一起來了解機器人系統集成的未來趨勢。
發布時間:2019-04-08 點擊次數:157
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工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構,包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅動系統包括動力裝置和傳動機構,用以使執行機構
發布時間:2019-04-08 點擊次數:168
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1962年美國推出的一些工業機器人的控制方式與數控機床大致相似,但外形主要由類似人的手和臂組成。后來,出現了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業機器人系統。1、擬人化:工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分
發布時間:2019-05-08 點擊次數:111
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工業機器人系統集成是將工業機器人本體融合至下游應用場景的重要環節。工業機器人系統集成商為下游終端客戶提供應用解決方案,負責工業機器人應用二次開發和周邊自動化配套設備的集成。相較于工業機器人本體制造商,工業機器人系統集成商還需要具有產品設計能
發布時間:2019-05-06 點擊次數:140