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桁架倒掛機器人上下料

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桁架倒掛機器人上下料

  • 所屬分類:桁架

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  • 發布日期:2019/05/07
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桁架橋

1、桁架橋是橋梁的一種形式。

2、桁架橋一般多見于鐵路和高速公路;分為上弦受力和下弦受力兩種。

3、桁架由上弦、下弦、腹桿組成;腹桿的形式又分為斜腹桿、直腹桿;由于桿件本身長細比較大,雖然桿件之間的連接可能是“固接”,但是實際桿端彎矩一般都很小,因此,設計分析時可以簡化為“鉸接”。簡化計算時,桿件都是“二力桿”,承受壓力或者拉力。

4、由于橋梁跨度都較大,而單榀的桁架“平面外”的剛度比較弱,因此,“平面外”需要設置支撐。設計橋梁時,“平面外”一般也是設計成桁架形式,這樣,橋梁就形成雙向都有很好剛度的整體。

5、有些橋梁橋面設置在上弦,因此力主要通過上弦傳遞;也有的橋面設置在下弦,由于平面外剛度的要求,上弦之間仍需要連接以減少上弦平面外計算長度。

6、桁架的弦桿在跨中部分受力比較大,向支座方向逐步減??;而腹桿的受力主要在支座附件最大,在跨中部分腹桿的受力比較小,甚至有理論上的“零桿”。

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關鍵詞:桁架機械手,機器人系統集成,自動化裝配線

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