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桁架機械手

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桁架倒掛機器人上下料

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桁架倒掛機器人上下料

  • 所屬分類:桁架

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  • 發布日期:2019/05/07
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房屋建筑用的桁架,一般僅進行靜力計算;對于風力、地震力、運行的車輛和運轉的機械等動荷載,則化為乘以動力系數的等效靜荷載進行計算;特殊重大的承受動荷載的桁架,如大跨度橋梁和飛機機翼等,則需按動荷載進行動力分析(見荷載)。

平面桁架一般按理想的鉸接桁架進行計算,即假設荷載施加在桁架節點上(如果荷載施加在節間時,可按簡支梁換算為節點荷載),并和桁架的全部桿件均在同一平面內,桿件的重心軸在一直線上,節點為可自由轉動的鉸接點。理想狀態下的靜定桁架,可以將桿件軸力作為未知量,按靜力學的數解法或圖解法求出已知荷載下桿件的軸向拉力或壓力(見桿系結構的靜力分析)。

工程用的桁架節點,一般是具有一定剛性的節點而不是理想的鉸接節點,由于節點剛性的影響而出現的桿件彎曲應力和軸向應力稱為次應力。計算次應力需考慮桿件軸向變形,可用超靜定結構的方法或有限元法求解。

本文網址:http://www.lddbggd.com/product/563.html

關鍵詞:桁架機械手,機器人系統集成,自動化裝配線

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