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桁架機械手

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桁架機械手分為哪幾類且都有什么作用?

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桁架機械手分為哪幾類且都有什么作用?

發布日期:2020-12-02 作者:品湛自動化設備制造(蘇州)有限公司 點擊:

桁架機械手也稱龍門式機器人或桁架機器人,是可以完成自動操控的、根據空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自在度的、適宜不同使命的自動化設備。自動化裝配線是指對數控車床的加工件中止自動上下料、自動裝夾、自動吹屑、并將竣工件自動送回料倉等連續性動作的自動化裝備,全盤替代了人工操作,較大水平儉省人力資源,是“機器換人”的成熟產品。

1.單機版桁架機械手

單機版桁架機械手針對單臺數控機床裝備的自動上下料裝備,滿意零部件的單工序自動化出產。桁架選用高強度鋼梁、雙立柱架構,純模塊化規劃,適用于軸類、盤類、圓環等各種工件的自動上下料。具備活絡通用、移動速度快、定位精度高、運用壽命長等長處。

2.雙聯機桁架機械手

雙聯機桁架機械手是針對兩臺數控機床裝備的自動上下料裝備,滿意零部件的單工序同步出產或雙工序換序出產。桁架選用高強度鋼梁,多立柱架構,根據工件的理論加工節拍與工序需求,可選用單手臂或雙手臂裝備,完成單機循環形式或雙機協作形式,較大水平完成無人化出產。

桁架機械手

3.多聯機桁架機械手

多聯機桁架機械手自動線滿意單流體工件從毛坯件開端,通過粗加工、精加工、自動磨、自動銑、自動鉆攻、自動檢測、自動清洗烘干、自動碼垛裝箱、自動物流等等各出產工序后直接入庫。多聯機自動線選用模塊化規劃,根據單機版或雙機版的桁架機器人標準單元中止無縫拼接聯線,完成多工位多工序聯動出產。整線裝備設備監控系統與訂單管理系統,是完成數字化工廠的處理方案。

多聯機桁架機械手選用全模塊化規劃,將機器人本體、多立柱、機械手臂、橫梁、軌跡、結尾卡爪、料倉料盤、操控柜、翻轉臺、工件檢測臺、工件自動物流系統等各個單元嚴密分離,構成一條無人化操作的機加工自動化出產線。


本文網址:http://www.lddbggd.com/news/574.html

關鍵詞:桁架機械手,機器人系統集成,自動化裝配線

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