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桁架機械手

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探究桁架式機器人的結構特點

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探究桁架式機器人的結構特點

發布日期:2020-11-25 作者:品湛自動化設備制造(蘇州)有限公司 點擊:

桁架式機器人在工業自動化消費線上,工件經常需求在流水線與機床加工工位之間來回搬運?,F在在自動化裝配線上完結機床上下料,遍及選用通用工業機器人機械手。關節式工業機器人載荷大、精度高、動作可編程,但價錢昂貴,在搬運途徑較為簡略的情況下運用不經濟?,F在,桁架式機械手適用于機床加工工位定位精度央求較高,但搬運動作又較為簡略的上下料環節的機械手。

桁架式機器人的空間運動是用三個彼此筆直的直線運動來完結的。因為直線運動易于完滿足閉環的位置操控,所以,桁架式機器人有或許抵達很高的位置精度(μm級)。為了完結必定的運動空間,桁架式機器人的結構尺度要比其他類型的機器人的結構大得多。桁架式機器人的作業空間為一空間長方體。

桁架機械手

桁架包含若干龍門結構的支撐部,在支撐部上設有用于裝置機械手的橫梁,桁架式機械手為三個自由度機械手,桁架機器人包含裝置于橫梁上的水平運動組件及筆直裝置于水平運動組件上的筆直運動組件,筆直運動組件的底部聯接有三爪夾持器,水平運動組件和筆直運動組件別離包含用于傳動的齒輪和齒條,齒輪和齒條設為彼此嚙合的斜齒。

桁架式機器人結構簡略牢靠,本錢低;齒輪和齒條傳動選用斜齒嚙合,增加了機械作業載荷、前進了運轉平穩性。桁架機械手其結構簡略、本錢低價、精度較高,完結將工件在流水線與相應機床加工工位間水平和筆直搬運。

機床上下料機器人選用工業機器人替代人工,完結加工中、數控車床、沖壓、鍛壓等機床在加工過程中工件的取件、傳送、裝卸等一系列工序使命,完結車間消費線的少人或無人化,從而降低消費本錢,前進工效和產質量量,提升企業的經濟效益。


本文網址:http://www.lddbggd.com/news/573.html

關鍵詞:桁架機械手,機器人系統集成,自動化裝配線

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