品湛自動化設備制造（蘇州）有限公司
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在實踐中，桁架機械手幾乎能夠在工業生產中的各行各業被很多廣泛應用，它改變了傳統的加工方法，有效地改進了作業環境，供給零件加工數字化、信息化、少人化直至無人化辦理，具有操作方便，效率高，工件質量高等長處，一起將操作工人從深重，單調的作業環境中解救出來，越來越遭到客戶朋友的喜愛。
桁架機械手的組成特征：
1，高速--------其各軸以較高的速度直線運轉，可用伺服電機快速響應;
2，安穩-------很小的重復性差錯，低點可達0.05mm;
3，高強度------7x24小時作業，不需要吃飯、睡覺、抽煙等;
4，高精度------定位精度可達0.02mm(基于制作成本原因，可依據運用工況恰當放大定位精度);
5，性價比高------比較關節機器人，其負載重量大，制作成本低，適合于“我國智造”基本國情;
6，操作簡略------基于直角坐標系統，其運動參數較為簡略。
1) 結構件一般由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結構組成，其效果是作為導向件、傳動件等組件的裝置底座，一起也是機械手負載的首要承當者。
2) 導向件，常用有直線導軌，v型滾輪導軌，U型滾輪導軌，方型導軌以及燕尾槽等常用導向結構，其詳細運用需依據實踐運用工況以及定位精度決議。
3) 傳動件，一般有電動，氣動，液壓三種類型，其間電動有齒輪齒條結構，滾珠絲杠結構，同步帶傳動，鏈條傳統以及鋼絲繩傳動等。
4) 傳感器檢測元件，一般兩端采用行程開關作為電限位，當移動組件移動至兩端限位開關處時，需要對機構進行鎖死，防止其超程;此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。
5) 機械限位組，其效果是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。
3.工裝夾具，依據工件形狀巨細原料等有不同方法，如：真空吸盤汲取，卡盤夾取，托取或針式夾具插取等方法。
4.控制柜，其相當于與桁架機械手的大腦效果，通過工業控制器，收集各傳感器或按鈕的輸入信號，來發送指令給個履行元件按既定動作去履行。
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