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桁架機械手

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桁架機械手的構成特點及應用優勢

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桁架機械手的構成特點及應用優勢

發布日期:2020-11-25 作者:品湛自動化設備制造(蘇州)有限公司 點擊:

在實踐中,桁架機械手幾乎能夠在工業生產中的各行各業被很多廣泛應用,它改變了傳統的加工方法,有效地改進了作業環境,供給零件加工數字化、信息化、少人化直至無人化辦理,具有操作方便,效率高,工件質量高等長處,一起將操作工人從深重,單調的作業環境中解救出來,越來越遭到客戶朋友的喜愛。

桁架機械手的組成特征:

1,高速--------其各軸以較高的速度直線運轉,可用伺服電機快速響應;

2,安穩-------很小的重復性差錯,低點可達0.05mm;

3,高強度------7x24小時作業,不需要吃飯、睡覺、抽煙等;

4,高精度------定位精度可達0.02mm(基于制作成本原因,可依據運用工況恰當放大定位精度);

5,性價比高------比較關節機器人,其負載重量大,制作成本低,適合于“我國智造”基本國情;

桁架機械手

6,操作簡略------基于直角坐標系統,其運動參數較為簡略。

1) 結構件一般由鋁型材或方管,矩形管,槽鋼,工字鋼等結構組成,其效果是作為導向件、傳動件等組件的裝置底座,一起也是機械手負載的首要承當者。

2) 導向件,常用有直線導軌,v型滾輪導軌,U型滾輪導軌,方型導軌以及燕尾槽等常用導向結構,其詳細運用需依據實踐運用工況以及定位精度決議。

3) 傳動件,一般有電動,氣動,液壓三種類型,其間電動有齒輪齒條結構,滾珠絲杠結構,同步帶傳動,鏈條傳統以及鋼絲繩傳動等。

4) 傳感器檢測元件,一般兩端采用行程開關作為電限位,當移動組件移動至兩端限位開關處時,需要對機構進行鎖死,防止其超程;此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。

5) 機械限位組,其效果是在電限位行程之外的剛性限位,俗稱死限位。

3.工裝夾具,依據工件形狀巨細原料等有不同方法,如:真空吸盤汲取,卡盤夾取,托取或針式夾具插取等方法。

4.控制柜,其相當于與桁架機械手的大腦效果,通過工業控制器,收集各傳感器或按鈕的輸入信號,來發送指令給個履行元件按既定動作去履行。


本文網址:http://www.lddbggd.com/news/572.html

關鍵詞:桁架機械手,機器人系統集成,自動化裝配線

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