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自動化成套控制系統,專業從事設計、開發和生產 全自動專用自動化設備、工業機器人、自動化生產線的企業,并提供相應的技術咨詢和售后服務。產品質量穩定,較進口設備具有價格低、維護簡便、技術處于國內領先,國際先進水平的特點。自動化裝配線機器人配置演算法,解決在一未知周期與固定工作站數之裝配線機器人配置的問題. 建立分工法則,并運用於裝配線中,使機器人能達到最大的效用,并降低產品生產周期.。提供一個可運作的電腦輔助彈性裝配線機器人配置系統。

工作方式:

根據產品特點,整條裝配生產線采用底板直接異步輸送、直接定位的方案;根據作業的內容和生產節拍,采用樹形結構、串聯結構和并聯結構相結合的生產工藝流程;針對多工位需擴充和分期實施的特點,采用上位控制和單元控制二級計算機集散控制方法,加上單元控制操作面板、檢測故障警示系統,使整個控制系統更加完善。整條裝配線的機械、控制、氣動等系統均采用積木式組合結構,體現了模塊化、系列化設計思路。 自動化生產裝配線由配送、裝配、檢測、老 化、包裝等工藝系統設備組成,各系統設備可由差速線、鏈板線、積放式滾道線、增速式皮帶線、空中輸送線、各式智能專機等柔性作業設備及配備分布式編程器(PLC)組合;實現高效生產自動化。

關鍵詞:桁架機械手,機器人系統集成,自動化裝配線

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