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桁架機械手

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隨著桁架機械手,在工業自動化生產中的廣范應用,越來越受到企業用戶的青睞!桁架機械手應用成本低,應用領域廣闊,技術要求低,操作簡單,維護保養保養方便,對于中小企業來搞自動化生產來講都是首先。目前咨詢的人,也越來越多,問到的問題也多,今天就給大家分享一下,桁架機械手的知識,也就是大家常提到的桁架機械手有那幾種樣式?

桁架機械手我們通常分為三大系列:

1、單軸系列

單軸系列是指只有x軸主體、直線導軌、滑臺、拖鏈、應限位、齒條導軌、驅動裝置組成。一般是配套6軸關節機器人使用的,通常叫天軌,也叫高橋桁架。

2、兩軸系列

兩軸系列是指有X軸主體、Y軸主體、直線導軌、齒條導軌、驅動裝置、拖鏈、應限位、等組成。一般應用在機床、車床連線上下料用,替代人工作業。

3、多軸系列

多軸系列是指有X軸主體、Y軸主體、Z軸主體、直線導軌、拖鏈、應限位、齒條導軌、驅動裝置等組合成的,也就是大家常見龍門式的,應用在復雜的多直線運動的上下料工作站。也是根據客戶的實際情況來設計 ,比如說:一個X軸兩個Z軸,其機械結構不一樣,但是機械原理都是一樣,只是在原有的基礎上有些改變。

關鍵詞:桁架機械手,機器人系統集成,自動化裝配線

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