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自動化裝配線的控制系統主要用于保證線內的機床、工件傳送系統,以及輔助設備按照規定的工作循環和聯鎖要求正常工作,并設有故障尋檢裝置和信號裝置。為適應自動線的調試和正常運行的要求,控制系統有三種工作狀態:調整、半自動和自動。在調整狀態時可手動操作和調整,實現單臺設備的各個動作;在半自動狀態時可實現單臺設備的單循環工作;在自動狀態時自動線能連續工作。

控制系統有“預?!笨刂茩C能,自動線在正常工作情況下需要停車時,能在完成一個工作循環、各機床的有關運動部件都回到原始位置后才停車。自動線的其他輔助設備是根據工藝需要和自動化程度設置的,如有清洗機工件自動檢驗裝置、自動換刀裝置、自動捧屑系統和集中冷卻系統等。為提高自動線的生產率,必須保證自動線的工作可靠性。影響自動線工作可靠性的主要因素是加工質量的穩定性和設備工作可靠性。自動線的發展方向主要是提高生產率和增大多用性、靈活性。為適應多品種生產的需要,將發展能快速調整的可調自動線。

關鍵詞:桁架機械手,機器人系統集成,自動化裝配線

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